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Compatibilité des tracteurs agricoles avec les machines de travail du sol, catégories du système d'attelage trois points selon la norme ISO, options de couplage alternatives pour les machines semi-portée utilisant un œillet d'attelage ou une boule d'attelage, principes de stabilité, chargement de l'essieu avant du tracteur
Lorsqu'ils envisagent un nouveau tracteur, la plupart des agriculteurs évaluent sa puissance, qui est essentielle par rapport à la surface possédée et au type de sol utilisé pour la culture. Tout aussi important est la compatibilité du tracteur avec les machines de labour. En fonction de l'usage prévu et du processus de production choisi, divers dispositifs peuvent devoir être connectés au tracteur, ce qui rend essentiel de comprendre les options d'attelage disponibles.
Attelage trois points, c'est-à-dire système de suspension à trois points
Les machines portées n'ayant pas leurs propres roues, tout leur poids est supporté par le tracteur, nécessitant un attelage via un système à trois points. Ce système comprend deux bras inférieurs et un bras supérieur. Sur les modèles plus anciens, les joints à rotule aux extrémités nécessitaient l'insertion manuelle et la protection des goupilles contre la déconnexion. Les attelages trois points modernes sont dotés de crochets autobloquants qui se fixent aux rotules spéciales des goupilles de la machine, facilitant un processus de couplage plus rapide, plus facile et plus sûr.
Le principal avantage du système à trois points est sa grande stabilité. Il permet de niveler l'outil de manière transversale et longitudinale et d'ajuster sa profondeur de travail. Cela est géré par le système hydraulique, qui comprend un vérin hydraulique connecté aux bras du système à trois points, une pompe et un distributeur. Les systèmes à trois points modernes sont équipés de systèmes électroniques (contrôle électronique-hydraulique d'attelage) qui permettent d'ajuster la position de la machine à l'aide d'un panneau avec des boutons au lieu de leviers sur le distributeur. Ce panneau est situé dans la cabine et éventuellement à l'extérieur, comme sur la partie arrière de l'aile.

Normalisation du système de suspension à trois points
À mesure que la popularité des attelages trois points augmentait, leur diversité en taille et en charge admissible s'élargissait. Cela a parfois conduit à des scénarios où, malgré un attelage trois points permettant de monter une machine, le tracteur s'est avéré insuffisamment puissant. Actuellement, les dimensions et les exigences pour attacher des outils et accessoires à l'arrière d'un tracteur sont spécifiées dans la norme PN-ISO 730. L'outil travaillant avec le tracteur doit avoir un attelage compatible avec celui du tracteur. Quatre catégories caractérisent l’attelage arrière du tracteur en fonction de sa puissance : les attelages de catégorie I sont installés sur des tracteurs d'une puissance allant jusqu'à 48 CV, les attelages de catégorie II avec une puissance allant jusqu'à 120 CV, les attelages de catégorie III avec une puissance allant jusqu'à 240 CV, et les attelages de catégorie IV avec une puissance allant jusqu'à 450 CV.
Autres variantes de machines semi-portée
Les machines semi-portée possèdent leur propre châssis, de sorte que les forces verticales résultant de leur poids sont seulement partiellement transférées au tracteur. Les dispositifs peuvent être intégrés à l'aide des bras inférieurs de l'attelage à trois points ou d'un attelage. Plusieurs types d'attelages peuvent être distingués, l'œil de traction et l'attelage à boule étant les plus populaires, généralement installés en option dans les machines de travail du sol Rolmako.

Attelage manuel ou automatique et timon à œillet
Une machine avec une chape à œillet de 40 mm de diamètre est attelée au tracteur à l'aide d'un axe de 32 mm de diamètre. C'est le système d'attelage le plus simple et le plus économique. Cependant, c'est aussi le moins confortable. Un jeu important se produit en raison de la déflexion nécessaire lors de la rencontre d'obstacles ou de pentes, entraînant des secousses caractéristiques et une usure accélérée de l'attelage.

Les attelages automatiques démontrent un jeu minimal grâce à l'utilisation d'un axe de 38 mm de diamètre. Ils fonctionnent de manière autonome, car l'axe est libéré au contact du loquet par la barre de traction. L'œillet de la barre de traction a un diamètre de 50 mm, permettant d'accueillir un axe de 48 mm de diamètre.
Boule d'attelage et pointe de timon
Le pivot se termine par une boule sur laquelle est fixée l'œillet de timon de forme appropriée. Le mécanisme est sécurisé par une pince par le haut. Cette connexion n'a aucun jeu, ce qui améliore la durabilité, et permet une inclinaison jusqu'à 30°. Le système le plus populaire actuellement est l'attelage K80, bien que différentes tailles soient disponibles pour les timons avec différentes pressions verticales et poids totaux de la machine.
De plus, l'œil de l'attelage peut être à bride, vissé, soudé ou fixé avec un écrou à l'arrière. Les attaches sont directement vissées au tracteur ou à un adaptateur spécialisé monté sur le bloc de boîte de vitesses, appelé rail, corps ou luge. Cela permet de choisir le type d'attelage et sa hauteur. De plus, les rails modernes sont équipés de plaques coulissantes et adaptatives auxquelles la pointe de l'attelage est fixée. Cela permet le montage de composants de différents fabricants, en utilisant uniquement la pointe plutôt que l'attelage entier.

Le principe de la stabilité de l'unité implique l'ajout de poids à l'essieu avant du tracteur
Atteler une machine agricole de plusieurs tonnes à un tracteur fait perdre l'adhérence des roues avant, réduisant ainsi la force de traction et altérant les performances de freinage et de conduite du tracteur. Il est donc nécessaire d'ajouter du poids à l'avant par un lest supplémentaire ou une machine montée à l'avant. Rolmako propose une gamme de machines de travail du sol pouvant être montées sur le relevage avant du tracteur.

Pour assurer une conduite sûre sur la route, l'essieu avant doit supporter une charge minimale de 20 % du poids total de l'unité. Idéalement, la charge devrait être d'environ 40 %. Le poids maximum autorisé dépend de la capacité de charge maximale du pneu. Le calcul précis de la charge minimale nécessite de prendre en compte le poids du tracteur et de la machine attelée, ainsi que la distance de la suspension au centre de gravité et d'autres mesures. Malgré sa complexité, les manuels d'utilisation fournissent à la fois la formule mathématique et les paramètres nécessaires pour le remplacement.

L'une des méthodes les plus efficaces pour augmenter le poids sur l'essieu avant est le relevage avant. Contrairement aux ballasts de série, il permet un montage et un démontage rapides de la charge ainsi qu'un ajustement de sa masse par rapport à la machine suspendue à l'arrière. De plus, il est important de se rappeler que le relevage trois points avant améliore l'efficacité du travail en élargissant l'ensemble de labour et en réduisant le nombre de passages nécessaires dans le champ.

Enfin, il est à noter que non seulement la liaison arrière a été standardisée. Tous les composants utilisés pour connecter les machines au tracteur ont leurs propres paramètres et normes. Par exemple, la liaison avant à trois points est décrite dans la norme DIN ISO 8759-2. Par conséquent, lors de la planification d'achats supplémentaires ou du remplacement de matériel usé, il est crucial de prendre en compte le type de travail effectué et de comprendre comment regrouper les machines agricoles conformément aux normes ISO spécifiées dans les instructions.
